Vào cuối những năm 1950, Eugene Stoner thiết kế súng trường AR-10 để trang bị cho quân đội Mỹ. Nhưng vì nhiều lý do nó không thể cạnh tranh với khẩu M14. Khi AR-15 được tạo ra, Stoner đã bán bản quyền chế tạo khẩu AR-10 cho công ty Colt's Manufacturing Company.

Đầu thập niên 1990, ông gia nhập công ty vũ khí Knight's Armament và tiếp tục phát triển khẩu AR-10 với hệ thống trích khí trực tiếp từ AR-15 dẫn đến kết quả là khẩu súng bắn tỉa SR-25 đã ra đời. Bản gốc của SR-25 được sản xuất vào đầu những năm 1990 và có nòng dài 24 inch (610 cm). Súng chia làm 2 phần trên và dưới được làm từ nhôm và gắn lại với nhau bằng các móc. SR-25 có thể hoán đổi 60% các bộ phận với AR-10 và AR-15 trừ khối khóa nòng trên và dưới, búa và thoi nạp đạn. Ban đầu, nó sử dụng các hộp tiếp đạn 20 viên kiểu AR-10, nhưng sau đó, chúng được thay thế bởi hộp tiếp đạn thép 20 viên như trên khẩu M16.

Lực lượng tác chiến đặc biệt Hoa Kỳ (SOCOM) đã quan tâm đến SR-25 vì có lượng đạn lớn, tốc độ bắn nhanh hơn so với những khẩu súng bắn tỉa khóa nòng xoay khác. Với vài sửa đổi, SOCOM đã thông qua biến thể SR-25 Mk 11 Mod 0 vào tháng 5 năm 2000. Các thay đổi gồm nòng ngắn hơn (510 mm) với trọng lượng 6,9 kg, có thể bắn hai biến thể đạn là M118 và M118LR 7,62 x 51mm NATO với một nòng giảm thanh và ống ngắm có thể gắn hay tháo rời nhanh chóng. Hệ thống ray tương tác phụ kiện được làm mới với chiều dài 288 mm, có thể gắn nhiều phụ kiện. Hệ thống ngắm điểm ruồi được làm lại cũng như thay thế báng súng bằng loại có thể thay đổi chiều dài như M16A2.

Vào giữa năm 2011, SOCOM đã thay thế Mk11 Mod 0 bằng SSR Mk 20, một biến thể bắn tỉa của FN SCAR. Mk11 sẽ được thay thế hoàn toàn vào năm 2017.